●全自动ビル建设システム
昭和62年（1987）ころから建筑工事量が急増し、建设労働者の不足と高齢化も顕着となってきた。製品のプレハブ化率を高める工夫とともに、ロボットを现场作业に活用しようとする研究が建设各社において真剣に取り上げられた。
当社では「全自动ビル建设システム」の基本コンセプトを构筑し、平成元年からは、要素技术と実机适用に向けての研究开発を进めてきた。そして同年8月、全自动ビル建设システムの开発概要を新闻発表し、関係各界の大きな反响を呼んだ。
この工法では、スーパー?コンストラクション?ファクトリー（ＳＣＦ）と称するＦＡ工场を躯体上部に设置し、内部には天井走行クレーンや溶接ロボット、検査ロボット等を装备し、部材はコンピュータの指示に従って、自动仓库から自动台车、自动エレベータによってＳＣＦ内に供给される概念となっている。各阶躯体作业终了后には、ＳＣＦの柱に组み込んだ上昇机构により、作业阶を1フロア分ずつ上昇させ、同様の工程を繰り返すことにより、连続的に上部に向かって建设するシステムとなっている。
従来の自動化?ロボット化が単機能ロボットを部分的に活用しようとするのに対し、本システムは、設計にまで立ち入って、構?工法の検討も含めて、画期的な自動化建築生産システムを開発、使用するものであり、最終的には製造業のＦＡ、ＣＩＭに相当するＳＡ（Site Automation）、ＣＩＣ（Computer Integrated Construction）にまで発展させる可能性をもつものである。
●インテリジェントシールドシステム
地下トンネルの掘削工法として、シールド工法はすでに一般化しているが、このシステムは、资材搬送から掘削、セグメント组立てに至るまで、シールド工事を构成するすべての设备を自动化?ロボット化し、これらを最新の情报処理技术を活用して制御统合していくものである。このうち、シールド机の自动掘进装置については、60年、中部电力川越火力発电所ガス导管用トンネル（ＪＶ）で初採用し、さらに平成2年には、一歩进んだＡＩ技术を利用したシールド制御システムを、福冈市高速鉄道1号线榎田西工区（ＪＶ）の泥水式シールドで採用し実用化した。
また、セグメントの组立て作业を完全自动化した后方独立型セグメント组立てロボット（Ｏ－ＳＥＲＯ）を开発し、大阪府発注の下水道干线工事の泥土圧式シールドにおいて适用している。そのほか、东京都水道局発注のシールド工事の泥土圧式シールドにおいて、セグメントの自动搬送システムを开発、実用化した。そして、东京湾横断道路の中央トンネル木更津南（ＪＶ）工事では、全面的ロボット化を図ったインテリジェントシールドシステムを採用予定である。
●开闭式多目的ドーム
野球场をはじめ各种スポーツ、イベント会场として用途が広がる屋根付きの多目的スタジアムがわが国に登场したのは、东京ドーム（昭和63年完成、他社施工）が最初であった。当社では、単に屋根付きというのではなく、开闭式の屋根をもつスタジアムとして、直径の半分を开放できるスカイライトドームを昭和60年に开発し、次いで直径の3分の2を开放できる2段阶开闭式スカイライトドームを开発した。この开闭式のドームは今后有力な需要が见込まれるとして、建设各社の开発ラッシュとなった。当社は、使用目的、地域性などに合わせた开闭式が选べるよう、スカイライトシリーズとして五つのタイプを用意している。
●Ｏ－ＰＡＲＫ、Ｏ－ＰＡＲＫ2
ＯＷＳ工法で施工した地中连続壁を用い、それによって囲まれた内部地下空间を驻车场シャフトとして利用して、机械式立体驻车场に活用したものである。
当社は、昭和53年10月、これをビルの地下立体驻车场に适用して以来、主として都心部で数多くの実绩をあげてきた。土地の有効利用が図られること、驻车台数を多く确保できること、建物の基础杭を兼用でき経済的であること等の利点がある。
その后、ビルの地下だけではなく、公园や道路など公共用地の地下空间の高度利用を図り、地上の机能や緑を损なうことなく地下立体驻车场を建设するシステムとして、「Ｏ－ＰＡＲＫ2」を开発した。都市部の驻车场不足が深刻化してきた现在、需要増が期待されている。
●アクティブ制振システム（ＡＶＩＣＳ－1）
このシステムは、中小地震や强风时の揺れを抑制?吸収し、高层ビルやペンシルビルの居住环境向上を図るシステムである。制振の原理は、建物上层阶に置いた付加质量を动かし、その质量の惯性力を利用して建物の揺れを抑制?吸収するものである。
制振システムは、制振装置（付加质量、駆动部）、制御用コンピュータおよびセンサーから构成され、地震动や建物の揺れをセンサーが感知すると、その结果を动作指令として駆动部に伝えて付加质量を动かし、时々刻々の建物の揺れが最小になるように制御するものである。平成3年2月、制振装置の実机について実証実験を実施し、実用化を図っている。
●プレカラム工法
この工法は、ＲＣ造の构造物の柱の型枠?鉄筋工事の省力化を目的に开発した技术で、远心力を利用して成形したプレキャストコンクリート製中空薄肉角形管を柱筋の上から建て込み、内部にコンクリートを打设して鉄筋コンクリート柱を构筑するものである。鉄筋コンクリート工事の省力化、短工期化が図られるほか、表面が緻密で平滑なため打放し仕様にもよいこと、型枠の解体作业や発生材の処理が不要であること、さらに木製型枠の使用量が削减されるため森林の保全にも寄与することなどから、今后一层の普及が期待されている。
この工法から発展して、主として梁のコンクリートの打込み型枠に使用する「折り曲げ型枠工法」を実用化し、现在、当社技术研究所に建设中の环境研究センターに全面的に使用している。ちなみに、同センター工事では、これらの工法の採用などにより木製型枠の使用量を97％削减し、これによって保全される热帯林の面积は约4.7?になるものと试算している。
●スーパーコンピュータ活用技术
高速演算机能を生かし、実験で确かめることが困难な现象や多数回の大规模実験を要する现象などを解明するために、スーパーコンピュータによる数値シミュレーションが用いられる。解析结果はわかりやすい図化表现やアニメーションで表される。
当社は、昭和63年7月、スーパーコンピュータＳＸ－1ＥＡを导入し、スーパーコンピュータ活用技术研究开発グループ、技术研究所数値解析研究室および电子计算センター応用解析课が中心となって、活用技术の开発と普及に努めてきた。これまでに构造解析（ＬＮＧタンク、原子炉建屋等）、振动解析（ＲＣ造高层建物の立体振动、地震波动の伝播等）、地盘解析（地盘の液状化、地下タンクの地盘安定等）、流体解析（ビル风、ドームの内外気流等）、环境解析（オーディトリウムの音响等）など、幅広く実绩をあげている。
なお、スーパーコンピュータ用に整备されている応用ソフトは、自社开発および大学との共同研究による开発を含めて20种を超える。
