中国p站

神経をとがらせなければならないのは、真横を流れる川や天候だけではない。工事のハードルを上げる要因は、2系统の特别高圧线だ。冈田は「送电线に近づいただけでも感电の危険があり、広范囲な停电を引き起こしてしまう。作业する场合は高圧线から离隔距离を确保することが定められていますし、作业制限范囲の彻底した管理が不可欠だと考え、早い段阶から効果的な接触防止策について検讨しました」と话す。

そこで、BIM（Building Information Modeling）を活用して3次元の情報をモニターに表示することでオペレーターの安全で効率的な作業をサポートするクレーンマシンガイダンスや、レーザーバリアといった既存のテクノロジーを導入。加えて、中国p站として初めて「GNSS（Global Navigation Satellite System：全地球衛星測位システム）センサーを用いたアラートシステム」の開発に着手した。

开発を担当した中国p站东日本ロボティクスセンターの佐藤は「高圧线に接近していることを敏感に察知して知らせ、かつ警告と连动してクレーンを停止させるようにしてほしい。そんな相谈を受けて、开発に乗り出しました」と説明する。

骋狈厂厂は高精度な位置情报の取得を可能にする。高圧线の下に検知エリアを设定しクレーンのジブ（アーム）先端に取り付けた骋狈厂厂センサーがエリア内に侵入すると、ブームの动作が制御され、自动で停止する。今回用いられているセンサーは「センチメートル単位」で测位可能な精度を夸り、误検知の恐れも小さい。

本システムでは、クレーンのジブ先端に取り付けた骋狈厂厂センサーが、设定したエリアへの接近を検知し、警告する。エリアは任意点を结んだエリアで作成でき、复雑な形状や现场の状况に合わせて设定が可能だ。従来技术のレーザーバリア（反射式レーザースキャナー）を设置困难な场所にも対応できる。また、本现场では、警告时に自动で安全に停止するように设定している。

特别高圧线への接触防止対策としてシステムを使いこなすため、クレーンオペレーター用に利用ルールをまとめたマニュアルも作成している。

正しく、安全に停止するシステムとして成立させるため、2023年7月の导入までにおよそ1年间かかった。卫星の信号を安定して受信するためにセンサーは常に真上を向く位置に取り付けることが求められた。试行错误して取り付け位置が决まっても、次はセンサーの电源が课题になった。

佐藤と共に开発を进めた、东日本ロボティクスセンターの叁谷は「当初はモバイルバッテリーを试しましたが1日で消费してしまったことから、センサーとクレーンの动力を伸缩ケーブルリールでつないで给电する方法に切り替えました。バッテリー切れの心配はなく、クレーンの伸缩も妨げません。エンジンをかけると自动的に作动するため、电源の入れ忘れも防止できます」と説明する。

日々現場で蓄積されていくデータや現場の声から手応えが得られている。今後は「高精度のアラート」に特化した汎用性の高いシステムへと発展させていく計画だという。「安価に、そして早く導入できることが開発のコンセプトです。短工期の現場、あるいは1 、2日のスポットで使用するクレーン、またはクレーンではなく高所作業車などにも取り付けるだけで、手軽に利用できるシステムを目指しています」と佐藤は展望を語る。