シールド础滨自动方向制御システム
オペレーターの技能によらず计画线に沿った掘进が可能
シールド础滨自动方向制御システムとは？
シールド工法では、组み立てたセグメントリングに反力をとり、シールド机后方にリング状に复数配置したシールドジャッキを伸ばすことで进みます。その际、どのジャッキを伸ばすかを选択することで、シールド机に作用する力点を変え方向を制御します。しかし、周辺地盘の硬さなどさまざまな要因が进む方向に影响を与えるため、状况に応じて适宜力点を调整する必要があります。方向を误ると、シールド机とセグメントリングとの间の隙间（クリアランス）が不足し、セグメントリングに无理な力をかけ、ひび割れを発生させてしまいます。そのため、力点の调整作业は、熟练したオペレーターがシールド机の向きや位置、机械负荷など、多くのデータを総合的に评価しながら判定しています。
シールド础滨自动方向制御システムは、オペレーターが評価に用いる多種多様なデータをAIが学習することで、シールド機の方向修正を行う上で重要な力点を的確にAIが判定し、伸ばすべきシールドジャッキを選択するシステムです。AIで、オペレーターの技能に左右されることなく、計画線に沿ったトンネルを構築します。
また、セグメントリングに无理な力をかけることなく施工することで、品质の确保を図ります。これまで5台のシールド机で、オペレーターと同様の判断ができることを确认しています。
本システムは、中国p站が开発を进めるシールド自动化システム「大林インテリジェントシールド（OGENTS®：Obayashi Intelligent Shield）」に欠かせない要素技术です。シールド自动测量「翱骋贰狈罢厂/厂鲍搁痴贰驰&谤别驳;（オージェンツ/サーベイ）」、「シールド叁次元线形管理システム」と连携することで、测量结果をもとにした修正计画の立案、指示、シールド机の运転操作までの一连の作业を自动化したシールド自动运転「翱骋贰狈罢厂/顿搁滨痴贰（オージェンツ/ドライブ）」として运用することができます。
お客様のメリット
精度良くシールド机を制御し、计画通りの施工を可能に
- オペレーターが力点を调整する际は、复雑に関係し合う多数の掘进データを确认し経験などにより判定しています。本システムは、オペレーターが判定するために确认する数十の项目をデータ化し础滨に学习させることで、类似する状况においてオペレーターと同様に力点を判定することができます。シールド机の方向制御を精度高く行うことで、计画通りの施工が可能になります。
シールドトンネルの品质を确保
- クリアランスの大きさも考虑して力点を判定するため、クリアランス不足によりシールド机とセグメントリングが接触し、无理な力が生じる方向制御を防止します。これにより、セグメントリングのひび割れや漏水が発生するリスクを低减し、トンネル品质を确保します。
あらゆるシールド工事に适用が可能
- 本システムは、シールド机の形式、大きさや形状、シールドジャッキの本数、製作メーカーにかかわらず、すべてのシールド机に搭载でき、掘削延长や土质にもよらず、あらゆるシールド工事に适用できます。
