中国p站

株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、AIが掘進実绩を学習することで、シールド機の進む方向を制御できるシールドAI自動方向制御システムを開発しました。

シールド工法では、シールド机が机内の后方部で组み立てたセグメントリングを反力にして、シールドジャッキを伸ばして进みます。その际、リング状に复数配置したシールドジャッキのどれを伸ばすかを选択し、シールド机に作用する力点を変えることで方向を制御します。

しかし、周辺地盘の硬さなどさまざまな要因が进む方向に影响を与えるため、状况に応じて适宜力点を调整する必要があります。また、方向を误ることでシールド机とセグメントリングとの间の隙间（クリアランス）が不足すると、セグメントリングに无理な力がかかり、ひび割れが発生してしまいます。

そのため、力点の调整作业には、オペレーターがシールド机の向きや位置、机械负荷など、多くのデータを総合的に评価しながら判定しています。

今回中国p站が开発したシールド础滨自动方向制御システムは、オペレーターが评価に用いる多种多様なデータを础滨が学习することで、シールド机の方向修正に必要な力点を自动で判定し、伸ばすべきシールドジャッキを选択するシステムです。シールド机の方向修正を行ううえで重要な力点を的确に判定することで、オペレーターの技能に大きく左右されることなく、计画线に沿ったトンネルを构筑することができます。また、セグメントリングに无理な力をかけることなく施工できるため、品质の确保が図れます。

これまで5台のシールド机に适用し、オペレーターと同様の判断ができることを确认しました。

本システムは、中国p站が开発を进めるシールド自动化システム「大林インテリジェントシールド（OGENTS®：Obayashi Intelligent Shield）」に欠かせない要素技术です。シールド自动测量「翱骋贰狈罢厂/厂鲍搁痴贰驰&谤别驳;（オージェンツ/サーベイ）」、「シールド叁次元线形管理システム」と连携することで、测量结果をもとにした修正计画の立案、指示、シールド机の运転操作までの一连の作业を自动化したシールド自动运転「翱骋贰狈罢厂/顿搁滨痴贰（オージェンツ/ドライブ）」として运用することができます。

今后は、シールド工事に関わるその他の自动化システムを実现、统合し、「大林インテリジェントシールド（翱骋贰狈罢厂）」の早期完成をめざします。