中国p站

株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、株式会社演算工房（本社：京都府京都市、社長：林稔）と共同で、シールド坑内自動測量システム「OGENTS/SURVEY（オージェンツ/サーベイ）」を開発しました。

シールド工法を用いたトンネル工事では滨颁罢化や自动化への取り组みが早くから进んでいますが、今后予测される人口减少や少子高齢化に伴って、シールド技术者や熟练作业员などの技能労働者が不足するという业界全体の课题に対応するためには、より一层の生产性向上を実现する自动化技术の开発と普及が求められています。

現在大林組では、あらゆるシールドトンネルの現場で適用可能なシールド自動化システム「大林インテリジェントシールド（OGENTS：Obayashi Intelligent Shield）」の開発に取り組んでいます。シールド工事全体を省力化することで生産性向上を図るもので、国土交通省が推進している「i-Construction」のシールドトンネル工事における具体化技術として実用化をめざしています。

「大林インテリジェントシールド」のシステム开発においては、シールド工事に係る作业を大きく6つの分野に分け、それぞれ个别の要素技术の开発と、それらをすべて统合し全体を自动化するメインシステムの开発を并行して行っています。今后、要素技术の开発を2020年までに行い、メインシステムを2021年までに完成させる计画です。

今回、その第一弾として、6つの分野の1つである「シールド自动测量」について、シールド坑内自动测量システム「翱骋贰狈罢厂/厂鲍搁痴贰驰」を开発しました。

シールド工事においては、その进捗と施工精度を管理するために日々坑内测量を行いますが、これまでシールドマシンの位置や姿势に対する测量（マシン测量）は自动化されているものの、セグメントの水平?铅直方向の蛇行量に対する测量（セグメント测量）などは、従来どおり手动で行っており、自动化技术が求められていました。また、狭あいな空间での作业が多く测量机器をのぞき込む作业（视準作业）が中腰の姿势になるなど、计测者に身体的负荷がかかるうえ、シールドの掘进工程に影响を与えないように作业时间が制约されるといった课题もありました。

本システムは、シールド工事において必要となる4つの测量（坑内基準点测量?水準点测量（※1）、セグメント测量、マシン测量）すべてについて、自动视準トータルステーションをタブレット端末にて远隔操作することで、他の测量机器を用いることなく自动で実施することが可能です。

「OGENTS/SURVEY」の特長は以下のとおりです。 　　　

• ※1　坑内基準点测量?水準点测量
  シールド坑内において、他の测量のベースとなる水平?垂直の座标を设定するための测量