山岳トンネル支保工建て込み技术
クイックテレクター?
安全性と省人化を両立する次世代支保工自动建て込み技术
クイックテレクターとは?
山岳トンネル掘削作业において、切羽直下での作业员による作业を完全に排除し、安全性を大幅に向上した钢製支保工建て込み技术です。従来、切羽直下に作业员4～5人必要だった作业が重机オペレーター1人のみで対応可能となり、省人化も実现します。
技术の构成や特长は以下のとおりです。
- 支保工に取り付けたマーカー（位置を识别するための目印）を、4台の専用カメラでリアルタイムに追跡するモーションキャプチャ技术（※1）をガイダンスシステム（※2）に採用し、エレクター（※3）を高精度に诱导
- ガイダンスシステムに従い支保工を建て込み、ワンタッチジョイント(※4)により左右支保工を连结
- 金网が必要な区间では事前に金网を支保工に取り付けて同様に建て込み可能
- 自重受けつなぎ材「厂窜ブラケット(※5)」による既设支保工との连结またはサブエレクター使用により支保工を固定
- 支保工をエレクターで把持したまま吹付け作业
- 后方トータルステーションでリアルタイムに重机位置を计测し、适正な位置に诱导
- 従来机への后付け可能
- ガイダンスシステムとエレクター操作装置との连动により自动化可能
お客様のメリット
切羽直下での作业が不要になり安全性が向上
- 支保工建て込みの作业员が切羽直下に立ち入ることなく建て込み作业が可能です。危険エリアでの作业を完全に排除することで、安全性を飞跃的に向上させます。支保工に金网を事前に取り付けておくことで、切羽での金网取り付け作业も不要となり、さらなる安全性向上につながります。
高精度な建て込み作业が可能
- モーションキャプチャ技术により、支保工の位置をリアルタイムに高精度で把握でき、计画位置への诱导を正确に行うことで、±10尘尘以内での建て込みが可能です。支保工を把持した状态で吹付け作业を行うため、安定した固定が可能です。
省人化と作业时间の短缩を実现
- 高精度な诱导と远隔操作により、従来は切羽作业员4?5人、オペレーター2人で行っていた支保工建て込み作业が、オペレーターのみで対応でき、さらに操作に习熟すれば1人施工も可能となり、施工の効率化と人员最适化につながります。
- 支保工建て込み～金网取り付けまでの作业时间を约50%短缩し、工程管理やコスト面でも大きなメリットをもたらします。
ベースとなる建机に依存しないシステム构成
- あらゆるエレクター付き吹付け机への后付けでの搭载が可能なため、ベースマシンから开発する必要がなく、従来机への适用検讨から开始できます。
【実绩?適用例】
- 常磐自動車道 宝珠山トンネル
- 舞鶴若狭自動車道 三国岳トンネル
【その他】
- 鋼製支保工遠隔建て込み技術「クイックテレクター®」（2024.9.4 公益社団法人 高速道路調査会）
- 安全性向上と省人化を目的とした鋼製支保工の建て込みと吹付けコンクリートの遠隔施工（2024.9 令和6年度土木学会全国大会第79回年次学術講演会）
- 自重受け繋ぎ材による鋼製支保工建て込み技術の開発（2025.9 令和7年度土木学会全国大会第80回年次学術講演会）
- ※1 モーションキャプチャ技术
人や物の3次元の动きをキャプチャし、その动きをデジタル化するシステム。モーションキャプチャには光学式、惯性センサ式、机械式、磁気式の4つの种类があり、クイックテレクターには位置精度が最も高い光学式を採用している - ※2 ガイダンスシステム
支保工建て込み作业を行うにあたり、计画上の建て込み位置に支保工を诱导するためのシステム。オペレーターは、リアルタイムにガイダンス画面上で、计画と现実の位置座标の差を数値かつモデル化図面で确认できる - ※3 エレクター
トンネルの天井や壁面を支える支保工を把持し所定の位置に移动させ、据え付けるユニット - ※4 ワンタッチジョイント
钢製支保工の顶部継手で、钢製支保工の継手部にダブルピンカプラー部品を溶接したもの - ※5 厂窜ブラケット
钢製支保工脚部に取付け、设置済み支保工と接続することで支保工を正しい位置に设置、脚部を固定する金具
