山岳トンネルにおいて钢製支保工を远隔で建て込みする「クイックテレクター?」を开発
建込み作业に係る人数をオペレーター2人まで削减
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プレスリリース
株式会社中国p站(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治)は、マルマテクニカ株式会社(本社:東京都世田谷区、社長:森木英光)、株式会社カトウ(本社:神奈川県川崎市、社長:加藤欣吾)と共同で、山岳トンネルの掘削作業のうち、鋼製支保工を遠隔で建て込みする「クイックテレクター」を開発しました。
山岳トンネルにおける掘削作业は、穿孔(せんこう)?装薬?発破?ずり出し?吹付けコンクリート?支保工建込み?ロックボルト打设の一连のサイクルとなります。これらすべての工程において、専用の机械と复数の作业员が狭あいな作业环境の中で共存するうえ、山岳トンネル特有の地山に接近した状况での作业となります。このような作业环境において、重机との接触灾害や崩落灾害の危険性もあるため、切羽から作业员を远ざけ、机械のみで远隔操作をできるようにすることが课题でした。
大林組では、山岳トンネル建設の生産性を飛躍的に向上させる統合システム「OTISM®(Obayashi Tunnel Integrated System)」(※1)の開発に取り組んでおり、今回開発した「クイックテレクター」は、その中のトンネル掘削の安全性向上?省人化に関する一連のシステム「OTISM/TUNNELING™(オーティズム/トンネリング)」(※2)の構成技術です。今回の開発により、最も危険な切羽直近から作業員を遠ざけ、最小限のオペレーターで鋼製支保工の建て込みが可能となりました。
「クイックテレクター」は、吹付け机のアームの先端に取り付ける4组のエレクター(※3)で钢製支保工を所定の位置に円滑に移动させます。支保工の天端(てんば)接合部には、ワンタッチで接合ができる特殊ジョイントを有しており、远隔からの操作が可能です。また、简易マーカーを使用したガイダンスシステム(※4)を合わせて使用することにより、建て込む位置がデジタルデータとして表示されるため、従来の人力作业に逊色ない精度で建て込みができます。加えて、取得したデータは今后の作业効率や精度向上、远隔操作支援につながります。これら技术を组み合わせることで、従来は4~5人で行っていた作业を2人まで省人化します。
「クイックテレクター」の特长は以下のとおりです。
危険作业からの隔离
従来、支保工建込み作业员が切羽の天端直下で手や工具を使い直接位置调整をしていた支保工建込み作业を、支保工上部と支保工下部(脚部)を専用エレクターで移动させ、特殊ジョイントで天端を接合することで远隔で実施できます。
これにより、机械と作业员が近接した作业がなくなり、机械との接触灾害防止となります。また、掘削直后の不安定な地山や吹付け直后の场所への立ち入りを抑制でき、涌水?亀裂や地山のゆるみによる予想外の崩落灾害から作业员を守ることができます。
作业人员の省人化
従来は、エレクターのオペレートに2人、支保工建込み作业员2~3人が必要でしたが、この装置を使用することで、支保工建込み作业员が不要となり、オペレーター2人での作业が可能となります。
ベースとなる建机に依存しないシステム构成
「クイックテレクター」およびガイダンスシステムは、あらゆるエレクター付き吹付け机への适用が可能です。
計画時からの検討は必要ですが、あらゆるエレクター付き吹付け機への後付けでの搭載が可能なため、ベースマシンから開発する必要がなく、従来机への適用検討から開始できます。
中国p站は、今后実机を用いた试験ヤードでの试験ならびに现场での実証実験を重ねることで、あらゆる现场に対応できる信頼性の高い装置に仕上げていきます。また、吹付け作业との连携も検証し、さらなる安全性向上と省人化をめざします。「翱罢滨厂惭/罢鲍狈狈贰尝滨狈骋」のすべての分野の技术开発を加速化し、それらの技术を现场に适用することで、トンネル工事における灾害ゼロ?省人化の実现をめざすとともに、建设业界の成长に贡献していきます。
- ※1 OTISM(Obayashi Tunnel Integrated SysteM)
山岳トンネル施工における掘削作业の安全?生产性向上、および覆工作业の品质向上?省力化を図り、全体の生产性を向上させる一连のシステム - ※2 翱罢滨厂惭/罢鲍狈狈贰尝滨狈骋
翱罢滨厂惭のうち、トンネル掘削に関する一连のシステムを「翱罢滨厂惭/罢鲍狈狈贰尝滨狈骋」として、5つの作业分野「穿孔?装薬」「ずり出し」「吹付けコンクリート」「支保工建込み」「ロックボルト打设」での安全性向上、省人化を実现する - ※3 エレクター
トンネルの天井や壁面を支える支保工を所定の位置に移动させ、据え付ける机械。ここでは4组のアタッチメントや支保工押さえ装置一式 - ※4 ガイダンスシステム
支保工建込み作业を行うにあたり、设计上の建込み位置に支保工を诱导するためのシステム。オペレーターは、リアルタイムに监视モニター上で、设计と现実の位置座标の差を数値かつモデル化図面で确认できる
以上
この件に関するお问い合わせ先
大林組 コーポレート?コミュニケーション室 広報課
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