ケーソン沉设技术
ニューマチックケーソン工法における自动掘削システム
函内作业の省人化を実现
ニューマチックケーソン工法における自动掘削システムとは？
ニューマチックケーソン工法は桥梁の基础や地下构造物の设置に広く使われる工法であり、筒状构造物の最下部に密闭された作业室を现场で构筑し、地下水が入り込まないよう作业室に圧缩空気を送り込みながら掘削を进め、所定の深さに设置する工法です。中国p站と大本组は、ケーソン内の掘削地盘の掘り残し形状を3次元的にリアルタイムでモニター表示する「ケーソン统合计测管理システム（※1）」を开発しており、このシステムをベースに自动掘削システムを开発しました。自动掘削システムは、地盘の掘削から运搬?排土までの一连の动作を、指定した地盘の范囲および深さの掘削が完了するまで自动で繰り返すことで、オペレーターによる操作が不要となります。
お客様のメリット
効率的かつ精度の高い动作の実现
- 掘削机械の自动化において、位置姿势制御は必须の技术です。本システムでは掘削机械の动作速度や制御の状态から、位置姿势を予测する笔滨顿制御を用いることで、スムーズで効率的かつ精度の高い动作を実现しています。
熟练オペレーターの操作を精度高く再现
- 本システムでは掘削機械の6つの動作軸を同時に駆使し制御することで、熟练オペレーターの操作を精度高く再现することを実現しました。これにより、従来と同等の土量を掘削し、作業効率を維持できます。
掘削から运搬?排土または仮置きまでを完全自动化
- PID制御および6つの動作軸での制御を用いることで、掘削から运搬?排土または仮置きまでを完全自动化しています。
- なお、排土においては、掘削した土砂をこぼさずに地上に排出するための排土バケットに直接投入することが可能です。
- ※1 ケーソン统合计测管理システム
作业室の天井および天井走行式掘削机に取り付けた「尝颈顿础搁」（光で距离を测定する技术）で掘削地盘の形状を点群データとして取得し、その形状を3次元的にリアルタイムで表示する
【実绩?適用例】
阪神なんば线淀川桥梁改筑工事（第3工区）（试験施工）
