覆工コンクリート作业の省人化
セントル全自动セットシステム
覆工コンクリート作业に係る人数を3分の1まで省人化
セントル全自动セットシステムとは？
山岳トンネルの覆工コンクリートは、トンネルの内側にセントルと呼ばれる移動式の鋼製型枠を据え付け、トンネルとの隙間にコンクリートを流し込み構築します。その際にはセントルを約10mのコンクリート打設ブロックごとに移動させ、トンネルの完成形の位置に正しくセットするためにセントルの中心位置や高さを繰り返し測量し、位置と姿勢をミリ単位で据え付けるため、一回のその作業におおよそ6人で約90分を必要としていました。今回開発した「セントル全自动セットシステム」を使用すると、その作業を自動化し省力化、省人化することができ、工事全体の生産性が大きく向上します。
セントル全自动セットシステムは、セントルに自己位置と傾斜を把握する測量?センシング機器と、機器からの情報を元に移動を指示する駆動指令部を搭載し、一回のボタン操作でセントルを正しい位置に自動で移動、据え付けが可能となり、セットに係る作業時間を2人で30分に短縮することが可能です。
お客様のメリット
セントル全自动セットシステムは高品质な覆工コンクリートを構築し、かつ現場作業の生産性向上により現場の働き方改革を促進します。
作业时间の大幅な短缩と省人化を実现
- セントルに搭载された测量机械や倾斜计などのセンシング机器が、随时「自己位置の把握」と「姿势（左右の水平や走行倾斜、拡幅状态）の把握」を行い、同时にセントルに搭载された駆动指令部と情报を共有します。駆动指令部が共有されたデータを元に、目标地点までの移动距离などを演算し、指示を発信することでセントルが自动で移动します。さらに、移动后に高さや位置を调整し固定するための、天フォームの横送り装置やジャッキ、サイドフォームのジャッキの伸缩も自动化するなど、セントルのセットがボタン操作のみですべて自动でできます。そのため、复数回の测量作业や手动によるジャッキの伸缩などが不要となり、従来の作业人数の3分の1となる2人で作业でき、かつ所要时间も30分に短缩できます。
ヒューマンエラーの回避と精緻なセットにより高い品质を确保
- 反復动作を自动で行い、かつミリ単位の精度でセットが可能なため、人が繰り返し行うことによる人為的ミスを排除できるだけでなく、より高い精度で设计仕様に沿った覆工コンクリートを构筑できます。
セントルに后付けが可能
- センシング机器や测量机械、駆动指令部、设计データ取込作业などは后付けができる仕様として设计されているため、セントルのメーカーや现场の测量会社?システムを问わず利用できます。
【その他】
- 狈贰罢滨厂登録番号：碍罢-230124-础
