山岳トンネルにおいて全自动でセントルをセットするシステムを开発しました
覆工コンクリート作业に係る人数を3分の1まで省人化
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プレスリリース
株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、岐阜工業株式会社（本社：岐阜県瑞穂市、社長：宗像国義）と共同で、山岳トンネルの覆工コンクリート作業において、ボタン操作でセントルを所定の位置に正確にセットする「セントルの全自動セットシステム」を開発しました。
山岳トンネルにおける覆工コンクリートは、トンネルの内侧にセントルと呼ばれる移动式钢製型枠をセットし、トンネルとの隙间にコンクリートを流し込み构筑します。セントルは约10尘のコンクリート打设ごとにレール上をスライドさせて移动しますが、所定の位置に正しくセットするためには、セントルの中心位置や高さを繰り返し测量し、位置と姿势を细かく制御する必要があります。一回の作业にはおおよそ6人で约90分を要することから、その作业効率を上げることは、工事全体の生产性向上に大いに寄与します。
今回、中国p站と岐阜工业が开発したセントルの全自动セットシステムは、セントルに自己位置と倾斜を把握する测量やセンシング机器、およびそれらから得る情报を元に移动を指示する駆动指令部を搭载しています。一回のボタン操作でセントルを自动で正しい位置に移动、据え付けられるため、セットに係る作业时间を2人で30分まで短缩することができます。
「セントルの全自动セットシステム」の特长は以下のとおりです。
作业时间の大幅な短缩と省人化を実现
セントルに搭载された测量机械や倾斜计といったセンシング机器が、随时「自己位置の把握」と「姿势（覆工形状）の把握」を行い、同様にセントルに搭载された駆动指令部と共有します。駆动指令部が共有されたデータを元に、目标地点までの移动距离などを演算し、指示を発信することでセントルが自动で移动します。
さらに、移动后に高さや位置を调整し固定するための、天フォームの横送り装置やジャッキ、サイドフォームのジャッキの伸缩も自动化するなど、セントルのセットがボタン操作のみですべて自动でできます。そのため、复数回の测量作业や手动によるジャッキの伸缩などが不要となり、従来の作业人数の3分の1となる2人で作业でき、かつ所要时间も30分に短缩できます。
ヒューマンエラーの回避と精緻なセットにより高い品质を确保
自动かつミリ単位の精度でセットが可能なため、人が繰り返し行うことによる人為的ミスを排除できるだけでなく、より高い精度で设计仕様に沿った覆工コンクリートを构筑できます。
セントルの种类を问わず后付けが可能
センシング机器や駆动指令部は后付けが可能なため、セントルのメーカーを问わず利用できます。
大林組では、山岳トンネル統合システム「OTISM®（Obayashi Tunnel Integrated System）」（※1）の開発に取り組んでおり、セントルの全自動セットシステムは、そのうちトンネル覆工の品质向上?省力化に関する一連のシステム「OTISM／LINING™」の構成技術です。今回の開発を受けて、「OTISM／LINING」の5つの分野すべての技術開発が完了しました。今後すべての技術が現場に適用されれば、品质向上だけでなく、覆工作業全体を通じて現在6人～9人必要とする覆工作業に係る人員数を、2人～3人にまで省人化できます。
- ※1 翱罢滨厂惭
山岳トンネル施工における掘削作业の安全?生产性向上、および覆工作业の品质向上?省力化を図り、全体の生产性を向上させる一连のシステム。そのうち、トンネル覆工に関する一连のシステムを「翱罢滨厂惭／尝滨狈滨狈骋」として、5つの作业分野（防水シート张り付け（长尺防水シート自动展张システム）、セントルセット（セントルの全自动セットシステム）、コンクリート（ニューロクリート狈别辞&谤别驳;）、打设（ホース伸缩式连続打设システム）、养生（モイストキュア&谤别驳;））での品质向上、省力化を実现する
以上
この件に関するお问い合わせ先
大林組 コーポレート?コミュニケーション室 広報課
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