水中点検ロボット
ディアグ?
姿势制御に优れた远隔操作型の无人潜水机で水中撮影し构造物を点検します
ディアグとは？
これまでは潜水士が行っていたダムや港湾构造物などの水中点検を、水上からの远隔操作で行う无人潜水机です。水中での姿势制御も自在にできるため、クリアな映像を撮影できます。
ディアグの机能を动画でご覧いただけます
（动画再生时间：2分7秒）
お客様のメリット
点検作业を効率化することでコストダウンできます
- 水中点検ロボットは、浊水や水深の深い所でも効率を落とさずに作业ができるため、潜水士作业と比较すると、浊水では约50%、水深40尘以深の水中では约90%以上の大幅なコスト缩减が可能です。
- 最大潜水时间や休憩时间などの时间制约がなく、24时间连続して点検できます。
- 管理者が映像を见ながら构造物の状况をリアルタイムで确认できるため、点検作业を効率化できます。
水上から容易に正确な远隔操作ができます
- ロボットは持ち运び可能な重量で、扬重机を用いず人力で水中投入でき、回収も可能です。
- 3方向（前后、上下、左右）のスラスター（推进机）により、水中を自在に移动できます。
- 水深150尘まで潜航可能です。
- ジャイロ効果を利用した超小型アクアジャスター?の搭载により、水中停止や姿势制御が容易です。
- 地上や船上ではトータルステーションや骋笔厂で、水中ではトランスポンダ(※1)で位置情报を把握します。
- 陆上または船上のモニターで表示される画面を见ながら、ロボットを目的の位置まで操作し、点検?撮影を行います。简単に操作でき资格は不要です。
※1 トランスポンダ：音响信号を送受信し、水中の位置を计测する装置
クリアな映像を撮影?取得し正确な调査ができます
- 238万画素のハイビジョンカメラにより、クリアな映像を撮影できます。
- 浊水中撮影装置や画像详细强化装置により、浊った水中の映像をクリアに撮影できます。
- ケレン装置により、付着物の清扫ができ、构造物そのものの撮影が可能です。
- ラインレーザーを照射することで、构造物のクラックの长さや幅をミリ単位で计测できます。
【実绩?適用例】
国土交通省「次世代社会インフラ用ロボット技术」の水中维持管理部会において「ディアグ」の现场検証（※2）が実施され最高评価を获得、引き続き试行的导入（※3）に推荐され実施しました。
※2 现场検証（平成27年度）：近畿地方整备局 天ヶ瀬ダム、中国地方整备局 弥栄ダム ※3 试行的导入（平成28年度）：四国地方整备局 大渡ダム、中部地方整备局 矢作ダム
国土交通省中部地方整备局 丸山ダム（クレストゲート点検） ほか4件
【その他】
狈贰罢滨厂登録番号：碍罢碍-150011-痴搁
