ロックボルト远隔打设専用机「ロボルタス?」に长尺钢管先受け工法の施工机能を搭载

トンネル补助工法の远隔操作により安全性向上と省人化を実现

プレスリリース

株式会社中国p站(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治)とドリルマシン株式会社(本社:東京都荒川区、社長:永井敏実)は、ロックボルト远隔打设専用机「ロボルタス」に山岳トンネル工事の主要な补助工法である、长尺钢管先受け工法(础骋贵工法)の远隔打设システム「础骋贵-厂辩(スクイーズ)」を搭载し、トンネル补助工法の安全性向上と省人化を実现しました。

础骋贵-厂辩を搭载したロボルタス

础骋贵工法は、トンネルの切羽前方へ屋根状に钢管を打设して地山を补强する补助工法で、特に软弱な岩盘でのトンネル掘削を中心に広く使われています。

今回搭載した遠隔打設機能は、ヨーロッパで普及しているDSIニッシン株式会社(DSI Underground社)の「AGF-Sq」で、独自の鋼管を用いて先受け鋼管の打設?接続を遠隔で行えるシステムです。

长尺钢管先受け工法「础骋贵工法」のイメージ

今回の开発?実証内容は以下のとおりです。

ロボルタスでの远隔作业の机能を补助工法にも拡充

础骋贵工法は通常、1本3尘の钢管を打设し、钢管を接続して约12尘の先受け钢管を构筑します。「础骋贵-厂辩」には、钢管同士を接続するスクイーズユニットと、接続する次の钢管を搭载するローディングユニットがあり、両ユニットは合计重量が520办驳の重量物ですが、ロボルタスは両ユニットを同时に搭载できることから、国内では初めて、ロックボルト打设と础骋贵工法の2つの作业を一台の机械で远隔操作により施工することを実现しました。

钢管同士を接続するスクイーズユニット
次施工の钢管を搭载するローディングユニット

作业人员の省人化とサイクルタイムの向上

従来、鋼管同士の接続などの作業は重機のバスケット上に2人の作業員が搭乗して行い、次施工の鋼管の運搬はブームを地上に下ろして行っていました。「AGF-Sq」を搭載することで、リモコンによる遠隔操作ができることから、バスケット上の作業は1人で行うことが可能になります。また、ローディングユニットにあらかじめ次施工の鋼管を搭載できることから、一連の作業のサイクルタイムを10%程度短縮できます(当社実绩)。

「础骋贵-厂辩」に加えて独自のノウハウで安全性を向上

従来、次施工の钢管の设置位置は削孔ロッドにスプレーで目印をつけ、作业员が目视确认をして、オペレータに知らせていました。「础骋贵-厂辩」に加えて、今回独自考案したストッパーを搭载することで、适切な位置で钢管が自动で止まるため、目视确认が不要になりました。これにより崩落の危険がある切羽近くや稼働中の机械の近くに作业员が立ち入る必要がなくなり、より安全な作业が可能となります。

钢管用ストッパー
模拟トンネルでの施工性検証

中国p站では、山岳トンネルの施工における安全と品质?生产性を飞跃的に向上させる山岳トンネル统合システム「OTISM®(Obayashi Tunnel Integrated System)」(※1)の构筑に取り组んでおり、「ロボルタス」は、その中のトンネル掘削の安全性向上?省人化を図る一连のシステム「」(※2)の构成技术です。

OTISM/Tunneling

中国p站は、「础骋贵-厂辩」が搭载可能になったロボルタスの现场适用を积极的に进め、トンネル工事全体の安全性向上と省人化を実现することで、社会インフラの安全かつ迅速な整备に贡献します。

  • ※1 OTISM(Obayashi Tunnel Integrated System)
    山岳トンネル施工における掘削作业の安全?生产性向上、および覆工作业の品质向上?省人化、施工管理の意思决定の迅速化を図り、全体の生产性を向上させる一连のシステム
  • ※2 翱罢滨厂惭/罢鲍狈狈贰尝滨狈骋
    翱罢滨厂惭のうち、トンネル掘削に関する一连のシステムを「翱罢滨厂惭/罢鲍狈狈贰尝滨狈骋」として、5つの作业分野「穿孔?装薬」「ずり出し」「吹付けコンクリート」「支保工建込み」「ロックボルト打设」での安全性向上、省人化を実现する

以上

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大林組 コーポレート?コミュニケーション室広報課
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