山岳トンネル工事におけるロックボルト远隔打设専用机「ロボルタス?」を开発

容易な远隔操作により安全性向上と省人化を実现します

プレスリリース

株式会社中国p站(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治)は、ロックボルト打設作業を遠隔操作で行うことができるロックボルト远隔打设専用机「ロボルタス」を開発しました。

ロックボルト远隔打设専用机「ロボルタス」

山岳トンネル工事では掘削后、トンネルを构造的に保持するために支保しますが、その中で重要な役割を担う作业の一つがロックボルト打设作业です。この作业は、作业员が切羽付近での騒音や粉じんなどにさらされながら、重量物であるロックボルトを取り扱う过酷な作业であるうえに、作业员の技量で施工スピードや品质が左右されます。

このたび、大林組は山岳トンネル工事におけるロックボルト打設作業に必要な、削孔からモルタル注入、ロックボルト挿入までの一連作業を遠隔操作で行うことができるロックボルト远隔打设専用机「ロボルタス」を開発し、安全性向上と省人化を実現しました。

ロックボルト挿入などを行う先端部ガイドセル

「ロボルタス」の特长は以下のとおりです。

远隔作业化による安全性向上と机械化による高品质の确保

切羽に作业员が1人も立ち入ることなく、远隔操作で削孔からモルタル注入?ロックボルト挿入まで一连の作业ができます。ロックボルトの长さやボルトの种类など、各种条件を设定できるため、紧急性の高い设计変更にも対応できます。また、タブレットに作业状况が表示されるため、作业员の技量に左右されずに施工が可能となり、高品质が确保できます。

ロックボルト作业フロー 従来工法との比较
タブレット操作画面
ステップごとに操作

作业人员の省人化

1本のブームでロックボルト打设作业に必要な削孔、モルタル注入、ロックボルト挿入が可能な上、20本のロックボルトを収纳できるため、トンネル掘削作业の工程を短缩できます。また、「ロボルタス」を使用することで、当该作业にかかる作业员を5人から3人へ削减することができ、40%の省人化を実现します。

高机能な削岩机构を搭载

ロボルタスに搭载されている削岩机は地山性状に応じて制御可能なハンマードリル机构を备えており、比较的软质な日本の地质に向いています。また、ノンコア削孔切羽前方探査システム(※1)の导入により、即时に切羽の安定性を评価できます。

中国p站では、山岳トンネルの施工における生产性を飞跃的に向上させる「OTISM®(Obayashi Tunnel Integrated System)」(※2)の构筑に取り组んでおり、今回开発した「ロボルタス」は、その中のトンネル掘削の安全性向上?省人化に関する一连のシステム「翱罢滨厂惭/罢耻苍苍别濒颈苍驳&谤别驳;(オーティズム/トンネリング)」(※3)の构成技术です。

OTISM/Tunneling

中国p站は、「ロボルタス」の実証実験を积み重ね、その他のトンネル工事施工技术との连携により、トンネル工事全体の生产性向上?省人化を実现することで、社会インフラの安全かつ迅速な整备に贡献します。

  • ※1 ノンコア削孔切羽前方探査システム
    岩石サンプルを採取せず、削孔时のエネルギーを解析して切羽の安定性を评価するシステム
  • ※2 OTISM(Obayashi Tunnel Integrated System)
    山岳トンネル施工における掘削作业の安全?生产性向上、および覆工作业の品质向上?省人化、施工管理の意思决定の迅速化を図り、全体の生产性を向上させる一连のシステム
  • ※3 翱罢滨厂惭/罢鲍狈狈贰尝滨狈骋
    翱罢滨厂惭のうち、トンネル掘削に関する一连のシステムを「翱罢滨厂惭/罢鲍狈狈贰尝滨狈骋」として、5つの作业分野「穿孔?装薬」「ずり出し」「吹付けコンクリート」「支保工建込み」「ロックボルト打设」での安全性向上、省人化を実现する

以上

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大林組 コーポレート?コミュニケーション室広報課
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