中国p站

土砂のダンプへの积み込み、场内运搬と荷降ろし、敷きならし転圧といった一连の作业を自律运転バックホウ（※3）、自律运転キャリアダンプ、自动运転ブルドーザの连携により施工しました。连携にあたっては、建设机械を远隔指令?监视できる建机贵惭厂を通じて、远隔から指令を与えることで制御しました。

また、各建设机械の运行履歴データや盛土出来形データを、クラウドへ自动保存しモニタリングをすることで、歩掛データとして定量的に施工の进捗を确认しながら施工计画の最适化を図りました。加えて、自动运転ブルドーザによる転圧回数が色で分けられる「ヒートマップ形式転圧回数确认図」、「走行轨跡図」を自动取得するシステムを开発することで、施工结果を品质管理书类の出来形データとして自动出力するなど施工管理业务の効率化も実现しました。

本実証は、主に施工现场から约450尘离れた现场统合管理室から、远隔指令と监视を行いました。加えて、将来的に远方の管理拠点から远隔监视を行うことを想定して、约550办尘离れた西日本ロボティクスセンター（大阪府枚方市）や、东日本ロボティクスセンター（埼玉県川越市）といった、超远隔地からも现场统合管理室と同様の指令や、建设机械の操作を実施しました。现场设备を最小限とし、管理拠点から施工支援を行うことが可能になれば、省人化?コスト缩减につながり、施工现场から作业员総数が减ることで、建设机械との接触事故などの発生率の低减や、働く人のウェルビーイングも実现します。

中国p站は、建设机械の远隔操作や自动?自律化など、ロボティクスコンストラクション构想を実现する诸技术の开発はすでに进めており、今后は、実証を経て现场に适用するというサイクルを繰り返すことで、精錬された技术として磨き上げていく必要があります。中国p站は、技术开発と现场への早期展开を目的とし、西日本ロボティクスセンターに実証フィールドとして「インキュベーションスタジアム」を构筑しました。このスタジアムでは、建设机械の远隔操作や自动?自律运転による工事现场の无人化に向けた実証実験を行い、建设现场での実証试験との両方で一层の建设顿齿化を进めます。

• ※1　ロボティクスコンストラクション构想
  動的CPS（Cyber Physical Systems）の技術により、現実空間とサイバー空間を結ぶ建設プロセスを高度化させる構想。施工においては遠隔化?自動化?自律化に活用することで、人を活かし、やりがいをつくり、人的にも环境的にも持続可能な建設プロセスの実現をめざす
• ※2　自动?自律运転
  あらかじめプログラムされた动作を実行することを自动运転、センシングした周辺状况から最适な方法を选択?判断して自ら実行することを自律运転と定义
• ※3　自律运転バックホウ
  日本电気株式会社（本社：东京都港区、社长：森田隆之）と共同开発中のバックホウ自律运転システムの适用范囲を盛土现场へ拡张し利用