远隔操作も可能な「天井クレーンの自动运転システム」を开発

省人化による生产性向上を実现しました

プレスリリース

株式会社中国p站(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治)は、各種天井クレーンに後付けすることで、揚重、運搬作業の遠隔操作と自動化が可能となるシステムを開発しました。

【远隔操作による自动运転】

运転中のプラント内部
事务所からの远隔操作

建设业において、生产性向上と働き方改革を実现するためには、滨颁罢を活用した施工や、生产プロセスそのものを変革することが重要です。中国p站は、かねてから建设工事现场で使用される建设机械全体の自动?自律化に向けて、「バックホウ自律运転システム」や「タワークレーン自动运搬システム」などを开発してきました。

今般、新たに「天井クレーン自动运転システム」を开発し、建设现场のコンクリートプラントで复数种类の骨材(砂?砂利)を容器(ホッパー)に投入する天井クレーンに适用しました。本システムがホッパー内の骨材の残量を検出し、减少するとクレーンが自动で骨材の贮蔵场まで移动し、くみ上げてホッパーに投入します。

天井クレーン自动运転システム概要図

従来は、天井クレーンに备え付けられているリモコンを使用し、手动运転で骨材を投入していましたが、本システムを导入することで、手动と同様の作业を自动で再现できるとともに、远隔操作も可能となります。そのため、従来のオペレーターとプラント管理者の2人体制から、管理者のみの1人体制に省人化することで生产性が向上し、プラントの运営コストの削减も図れます。

今后は、本システムを定点间移动の多い天井クレーンや、クラムシェル(※1)を使用した扬土作业など、コンクリートプラント以外に展开していきます。また、同様のクレーン作业を复数台で行う现场に导入することで、作业の一元管理、机械间连携を行い、省人化による生产性向上を図ります。

「天井クレーンの自动运転システム」の主な特长は以下のとおりです。

レーザースキャナーによる位置管理を利用した自动运転

既设の天井クレーンに后付けでレーザースキャナセンサを取付けることで、吊り具となるホイストを感知しクレーンの位置情报を把握します。目的地などの位置情报を登録することで、クレーンを自动で动かすことができ、移动中は加速?减速を自动制御することで揺れを最小限に制御します。

「顿别辫迟丑カメラ」による対象物の形状把握を生かした自动运転

深度计测センサにより対象物までの距离情报をカメラ映像で可视化する「顿别辫迟丑カメラ」を设置することで、吊り荷の形状や容量などを把握し、自动运転や障害物検知に活用できます。本システムでは、コンクリートプラントのホッパー内を撮影することで、骨材の残量を把握するとともに、减少すれば自动で贮蔵场まで移动し、くみ上げてホッパーに投入するという一连の仕组みを构筑しました。

顿别辫迟丑カメラによる残量検知状况

场所を问わない远隔操作?监视が可能

従来は、コンクリートプラント内での作业が一般的でしたが、本システムは稼働状况を共有、确认できる环境が整えば、工事事务所の会议室や、个人のデスクなど远隔での操作?监视が可能です。

远隔监视画面

今后、中国p站は建设工事现场で使用される建设机械全体の远隔操作や自动?自律化と、それらを统合管理するプラットフォームを构筑?运用することで、省人化による生产性向上を図る建设顿齿を推进していきます。

  • ※1 クラムシェル
    バケットを2つ组み合わせた贝殻のような形状で、ケーブルやクレーンの先端に着けて土砂などを掴んでいく掘削机

以上

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大林組 コーポレート?コミュニケーション室広報課
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