タワークレーンを用いたコンクリート自动运搬システムを开発しました
ダム建设において熟练オペレーターの操作模倣により生产性と安全性を向上
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プレスリリース
株式会社中国p站
株式会社北川鉄工所
株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）、株式会社北川鉄工所（本社：広島県府中市、社長：北川祐治）は、ダム建設におけるタワークレーンのコンクリート自動運搬システムを共同開発し、ダム情報化施工技術「ODICT™」に集约された主要な技术の一つとして、独立行政法人水资源机构（本社：埼玉県さいたま市、理事长：金尾健司）発注の川上ダム本体建设工事（叁重県伊贺市）にて実用化しました。
コンクリートダムの建设においては、コンクリート製造设备であるバッチャープラントから堤体打设箇所へ大量のコンクリートをクレーンで运搬するなど、施工现场におけるコンクリートの运搬は工事全体の进捗に大きく影响する重要な作业です。中国p站では、かねて主流であったケーブルクレーンにおいては、自动运搬システムを活用し施工してきました。一方で、ケーブルクレーン设置に伴う地山改変による自然环境への影响を考虑し、近年ではタワークレーンによる施工を採用することが増えています。
クレーン作业は一度に运搬するコンクリートとバケットの総重量が20迟近くに及ぶこともあり、安全に运搬をするためには荷の振れを最小限に抑える熟练技术が必要です。しかし、长时间にわたる繰り返しの运搬は、オペレーターに大きく负荷がかかることに加え、近年、熟练技术を有したクレーンオペレーターが不足していることから、繰り返し作业における安全性の确保や作业の省人化が求められています。
そこで、このたび国内最大级のタワークレーン（最大作业半径86尘、定格荷重25迟のつり上げ能力）を用いて、熟练オペレーターの操作を记忆し再现することができるコンクリート自动运搬システムを开発しました。
タワークレーンを用いたコンクリート自动运搬システムの特长は以下のとおりです。
熟练オペレーターによる最适な运搬を再现
ダム施工におけるクレーン作业は、一定の地点间で毎回ほぼ等しい重量の荷を何度も繰り返し运搬します。本システムは、あらかじめ记忆した操作を再生するティーチングプレイバック方式を採用しており、一度熟练オペレーターによる荷の振れを最小限に抑えた効率的な运搬を记忆させることで、その动作を繰り返し再现することができます。そのため、経験の浅いオペレーターが搭乗しても熟练の技能を再现した最适な运搬を繰り返し行えます。
将来的には复数台のクレーンにおいて本システムを运用し、稼働状况を一人のオペレーターが监视?管理を行うことで省人化を図り、生产性の向上を推进することが可能となります。
オペレーターが操作の负荷から解放され安全性が向上
従来のコンクリート运搬作业では、长时间の繰り返し作业によりオペレーターに大きな负荷がかかり、集中力の低下を招く可能性がありました。
本システムでは、自动运搬作业の间、オペレーターはクレーンの操作から解放され、监视作业に集中することができます。単调な繰り返し运搬をシステムに任せることで、オペレーターの作业负荷を軽减すると同时に、より安全に运搬作业を进めることが可能です。
クレーンの接近を検知し自动で停止
本システムは、骋狈厂厂（全地球测位システム）などによりクレーンの先端の位置をリアルタイムに认识しており、他のクレーンとの接近を検知することができます。接近を検知した场合は、オペレーターへアラートを発すると同时に自动で停止します。
中国p站は、本システムを积极的に活用していくことで、ダムの建设现场における労働力不足の解消など社会课题の解决に贡献していきます。
以上
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大林組 コーポレート?コミュニケーション室 広報第一課
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