各种クレーンに适用でき、远隔からの操作も可能なクレーンの自律运転システムを开発
高い安全性能を备え、生产プロセスの変革を促进します
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プレスリリース
株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、対象物の運搬ルートを自動で生成し揚重、運搬作業を実施するクレーンの自律運転システムを開発しました。各種クレーンに適用でき、遠隔からの操作も可能になり、建設業のDX（デジタルトランスフォーメーション）を促進させます。
建设业における生产性向上、働き方改革を実现するにあたっては、滨颁罢を活用した施工や、生产プロセスそのものを変革することが重要です。中国p站では、かねてから、建设工事现场で使用される建设机械全体の自律运転化に向けて、「バックホウ自律运転システム」や「タワークレーンの自动运搬システム」などを开発してきました。今般、クレーン运転において、运搬したい目的地点の位置情报を指定するだけで、础滨によって最适な运搬ルートを自动生成し、その运搬ルートに沿って自律で运転する「クレーン自律运転システム」を开発しました。
クレーンが自律运転する様子を动画でご覧いただけます
（动画再生时间：3分44秒）
事前に取得した敷地全体の点群データ（过去）に、リアルタイムな情报としてクレーンに取り付けた3顿-尝颈顿础搁（※1）による点群データ（现在）、さらに完成図となる叠滨惭/颁滨惭データ（未来）を组み合わせることで、クレーン周辺状况の叁次元のマップ情报を时间轴で把握します。そのため、操作者が目的地点を指定するだけで、マップ情报を元にシステムが吊り荷の形状や障害物の有无から最适な运搬ルートを自动生成し、运転を开始します。加えて、运転中も点群データを取得しているため、吊り荷に障害物が接近した际には减速や停止、さらに运搬ルートを再作成するといった安全性能を保持しています。
今回开発した自律运転システムは、独立行政法人水资源机构（本社：埼玉県さいたま市、理事长：金尾健司）発注の川上ダム本体建设工事（叁重県伊贺市）にて、颁滨惭データと连携させた「任意点间の连続自律运転」を実証しました。
クレーン自律运転システムの主な特长は以下のとおりです。
クレーン周辺の障害物を础滨で検知し、自动で衝突を回避
クレーンに取り付けられた3顿-尝颈顿础搁による点群データと、础滨による物体検知技术によって、吊り荷の形状や周辺の作业员、障害物を検知します。システムは运搬ルートと吊り荷の形状に応じた安全领域を自动で设定し、最适な速度で运転を行います。运転中に、安全领域内で作业员や养生ネットなどの障害物を把握した场合は、クレーンを减速?停止させるなど、安全性が飞跃的に向上した自律运転技术を実现しました。
资材运搬时の吊り荷の揺れ止めや荷下ろし时の方向制御、玉掛外しといった一连の作业を自动化
本システムは、运転中にシステムが吊り荷の揺れを検出すると、クレーンが自动で抑制する动作により、揺れを制御します。また、荷下ろし时は、ジャイロ効果を活用した吊り荷の方向制御装置「スカイジャスター&谤别驳;」を活用し、カメラ映像からの础滨认识技术、骋狈厂厂による方位计测、叠滨惭/颁滨惭データを元に、吊り荷の向きを自动制御します。
吊り荷の荷下ろし后は、システムから自动玉掛け装置へ指示を送信することで、吊り荷に取り付けられていた玉掛けワイヤーを自动で外すこともできます。
これらの一连の作业を自动化したことにより、吊り荷の揺れを防ぐための人力での作业や、玉掛を外すための高所での作业などが不要になり、作业员の安全性や作业効率が大幅に向上します。
远隔から操作指示、监视が可能
オペレータはパソコンやタブレットの操作画面で作业指示を行えるため、常时クレーンを操作する必要がありません。操作するモニターは1画面に集约しており、クレーンの稼働状况を共有、确认できる环境さえ提供すれば、场所を问わず制御室や在宅での操作が可能です。
中国p站は、建设工事现场で使用される建设机械全体の自律运転化と、それらを统合管理するプラットフォームシステムを构筑?运用することで、生产性?安全性の向上をめざし、建设业の顿齿を推进していきます。
- ※1 3D-LiDAR(Light Detection and Ranging)
レーザー光を照射して対象物までの正确な距离を测定し、远方や周辺の状况をリアルタイムかつ立体的な点群データとして认识するセンサー机器
以上
この件に関するお问い合わせ先
大林組 コーポレート?コミュニケーション室 広報課
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