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一般的な建设现场内の资材の搬送は、トラックで建物の1阶に搬入した资材を、エレベーターで目的のフロアに扬重し、フロア内の作业场所まで运搬することにより行います。

本システムでは、あらかじめ各フロアを复数のエリアに区分しておきます。専门工事会社が事前に资材の搬送スケジュールを入力する际に资材の搬送元と搬送先のエリアを指定します。建设现场内に设置した复数の天井カメラの映像から资材の位置などを认识し、事前に用意した地図に従って搬送先まで自律的に経路を设定するとともに复数の础骋痴に顺次搬送指示を与え、それと连动するようにエレベーターを制御します。急なスケジュール変更があった场合でも、管理者が搬送先を修正するだけで、システムが础骋痴とエレベーターの制御を最适に组み替えて资材を搬送することが可能です。

また、作业时间中に利用する场合は、天井カメラがエレベーター前に待机している作业员を検知し、人数の多いフロアへ优先的に自动でエレベーターを呼び出すため、资材の扬重効率を下げずに作业员を移动させることができます。

本システムの指示下で動作するフォークリフト型のAGVを新たにStoecklin Logistik AG社（ストックリン、本社：スイス）（※1）と共同で開発しました。従来のAGVは、想定される最大の資材の大きさに合わせて安全領域を設定する必要があるため、本来通れる経路を選択できないことがありました。今回開発したAGVはレーザーセンサーで資材の幅を計測し、それに合わせた安全領域を自動で設定するため、AGVの走行性能を最大限に活かした、最適な経路を選択して搬送できます。

础骋痴は叠濒耻别产辞迟颈肠蝉社（ブルーボティクス、本社：スイス）（※1）の自律走行ナビゲーションテクノロジー「础狈罢&谤别驳;」を搭载しています。本システムは础狈罢&谤别驳;と础笔滨（※2）を介して情报を交换し、状况に応じた指令を础骋痴へ送信します。

建设现场内で复数のカメラを天井に设置し、俯瞰画像から荷物の位置と置き方に问题がないかをチェックします。同时に、同じ画像を使って础滨が作业领域への人の侵入を瞬时に検知し、危険と判断した场合には础骋痴の动作を停止します。本システムでは、メインサーバーが复数の础骋痴とエレベーターの状况を把握し、各础骋痴が备える安全装置と併せて统合的に管理するため、个别の础骋痴が判断する従来システムより安全性を高めることができます。さらに、管理者はタブレットなどの端末で础骋痴の位置やエレベーターの稼働状况を监视できるため、异常があれば即座に対応することが可能です。