新筑建物の工事现场における生产性向上に向けて自动搬送システムの开発に着手しました
低床式础骋痴に资材探索と自律制御机能を追加
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プレスリリース
株式会社中国p站
叁井不动产株式会社
株式会社中国p站(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治、以下 大林組)と叁井不动产株式会社(本社:東京都中央区、社長:菰田正信、以下 三井不動産)は、建設現場における生産性の向上を図るため、共同で資材等の自動搬送システムの開発に着手しました。現在は、試作機の製作および動作確認が完了し、2019年から、三井不動産が建筑主で大林組が施工する三井不動産ロジスティクスパーク船橋Ⅱ新築工事(千葉県船橋市)において実証実験を予定しています。
建设现场では、少子高齢化に伴う建设作业员の减少を见据えた対応が课题となっています。
中国p站は作业员が技能や熟练を必要とする加工?取り付け作业に集中できるように、资材搬送作业の自动化を进めてまいりました。叁井不动产としても、まちづくりを担う立场として、この课题に工事施工者と协力して取り组む必要があると考えています。建设现场の省人化に寄与するロボットの开発と建设现场への导入を推进する中で、今回の2社共同开発に至りました。
叁井不动产は今后、本システムの开発を进め、オフィスビルや物流仓库などの新筑案件での标準採用をめざすとともに、本システムの技术を活用して、ゴミの自动搬送など竣工稼働后の建物での応用も検讨してまいります。中国p站は、本システムの开発を通じて得られたノウハウを活かし、高层ビルなど大规模新筑工事での夜间自动搬送の実现により、さらなる省人化をめざしてまいります。
自动搬送システムについて
自动搬送システムは、中国p站が开発した低床式础骋痴(Auto Guided Vehicle)をベースに、各種機能を加え開発しました。
(动画再生时间:1分28秒)
机能の特徴
础骋痴が资材ヤードで资材を自动探索し、资材を自动积载?荷下
- 形状と色を统一した専用パレットに资材を积载
- パレット探索用とパレット识别用の2つのカメラを用いて専用パレットを认识
- パレット探索用カメラは収纳式で、资材ヤードで専用パレットを探すときにだけ立ち上げて使用
- パレット识别用カメラは専用パレットの侧面部に添付した二次元マーカーを読み取り、目的の资材を识别
- 自动で识别した资材パレットの下に潜り込み、荷物を积载、レーザーセンサーによって周囲环境と自己位置を认识し资材ヤードから资材の目的地まで搬送し、目的地にて荷下
- 従来の自动运転で必要であった、诱导线や磁気テープによる轨道の设定が不要
オペレータと交信することで础骋痴自ら仮设エレベータを呼び出し、建物内の上下移动を実现
- 础骋痴は建物内の仮设エレベータのオペレータに対して専用タブレットを介し、现在阶と行先阶を伝えエレベータを呼び出し
- 同一阶での水平移动は础骋痴が自动で行うため、仮设エレベータのオペレータ1人で、复数の础骋痴と交信しての资材搬送が可能
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専用パレット
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レーザーセンサーによる周辺环境の认识
仮设エレベータへの自动乗降
- 础骋痴は仮设资材を积载した状态で、仮设エレベータに自动で乗り降り
- 1、2の机能と合わせることで建设现场内を自动で走行し、资材を搬送するシステムを実现
以上
この件に関するお问い合わせ先
大林組 CSR室広報部広報第一課
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