放射线计测技术

ドローンおよび自律4足歩行ロボットを用いた放射线计测技术

ロボティクス技术を用いた计测作业の省人化

ドローンおよび自律4足歩行ロボットを用いた放射线计测技术とは?

ドローンおよび自律4足歩行ロボット「Spot」に放射線検出器を搭載し、局所的に放射線量が高い箇所などが発生してないかの検査を行う技術です。GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)やLiDAR SLAM (Light?Detection?and?Ranging, Simultaneous?Localization?and?Mapping:レーザー光で点群を取得し、自己位置を推定しながら地図を同時に作成する装置)を搭載することで、計測結果をカラーマップとして表示することが可能です。

少子高齢化が進み、人手不足が深刻化する中で、原子力施設や除去土壌の中間貯蔵施設、減容?再生利用事业、廃炉作業中の原子炉、放射性物質を取り扱う研究施設や廃棄物処理?貯蔵施設 などの維持管理作業における省人化が図れます。

放射线検出器を搭载したドローン
放射線検出器およびLiDAR SLAMを搭載したSpot
3尘高度ドローン飞行により地表を计测したマップ表示
厂辫辞迟により室内を歩行计测したマップ表示

お客様のメリット

迅速な计测が可能です

  • ドローン、Spot共に飛行または走行させながら、計測が可能なため、迅速に結果を得ることができ、1時間当たり約4,500m²の範囲、もしくは1秒当たり1点の頻度で 計測します。
  • 无线もしくは有线でデータ転送を行い、现场で即座に结果を确认できます。

作业员の被ばくが少なく、省人化を実现します

  • 歩行调査の测定ルートを设定でき、自动运転が可能なことから、作业员の被ばくを低减でき、人员を削减できます。

【実绩?適用例】

  • 中间贮蔵施设や福岛県南相马市にある工场内にて试験済

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