远隔操作でトンネルの出来形测定と作业监视
出来形?监视鲍骋痴
切羽直下を无人化し安全性を确保し品质を管理
出来形?监视鲍骋痴とは？
山岳トンネル工事では、掘削や吹付けコンクリートの出来形を目视で确认します。しかし、目视での确认は経験に左右されるため、定量的な判断ができないことが课题です。また、出来形确认や作业の监视は、人が切羽や重机の近くで行うため、土砂や岩盘が崩れる「肌落ち」や重机に接触するなどの灾害リスクがあります。
出来形?监视鲍骋痴は、スキャナーと切羽用カメラを搭載したUGVで、スキャナーを使用して出来形を測定、切羽用カメラで作業状況を監視します。他にも前後左右に4台の移動用カメラを設置し、映像を無線LANにより伝送することで、最大で400m離れた場所でも遠隔操作が可能です。また、湧水箇所や小岩塊があるなど路盤の悪い場所でも走行できるため、人が切羽や重機に近づくことなく、安全性を確保したまま定量的な出来形測定や、作業の監視による品质管理が可能となります。
お客様のメリット
定量的な出来形管理
- 鲍骋痴が切羽や重机に近づき、搭载したスキャナーで、掘削や吹付けコンクリートの出来形を测定します。
- 叁次元絶対座标を用いスキャナーで测定した结果を设计断面と比较し、掘削形状、吹付けコンクリートの仕上がり面、吹付け厚の3种类を即座に算出することで、高精度な出来形管理が可能です。
作业の安全性が向上
- 切羽用カメラは、無遅延のカメラを使用しており、人の目に代わって切羽の状況を遠隔からでもリアルタイムに確認できるため、切羽に人が近づく必要がなく、作业の安全性が向上します。
- カメラ映像を远隔临场、础滨による切羽评価、崩落検知システムにも活用すれば、さらに安全性が向上します。
