新型「耐火被覆吹付けロボット」を开発、建设现场へ适用拡大

小型化?軽量化と机能改良により、さらなる生产性向上を実现

プレスリリース

株式会社中国p站(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治)は、施工の自動化によるさらなる生産性向上を推進するため、耐火被覆吹付けロボットの新型机(2号机)を開発しました。2023年11月から都内の建設現場への適用を開始し、2023年度内に新型機による施工面積が延べ9,000m²を超える予定です。

都内の建设现场に导入した耐火被覆吹付けロボット(2号机)での吹付け状况(动画再生时间:31秒)

鉄骨造の建筑物では、鉄骨の火災損傷を防ぐために耐火被覆処理が行われます。この作業で主に採用される半乾式吹付けロックウール工法(※1)は、吹付け時に被覆材(ロックウール)が飛散?浮遊するため、当該作業に関わる建設技能者(吹付け技能工)は、防護服や防塵(ぼうじん)マスクの着用が必要です。そのため、夏場をはじめ過酷な环境下での苦渋作業が、吹付け技能工不足の主な要因になっています。

中国p站は、2019年に耐火被覆吹付けロボット(初号机)を开発し、中高层オフィスビルを中心に复数の建设现场で使用しています。耐火被覆吹付けロボットの、安定した施工品质(施工管理基準値を満たす被覆厚さおよび比重)を担保した上での施工歩掛り(1日当たりの吹付け面积)は、吹付け技能工による作业とおおむね同程度であり、导入による省人化は、施工技能者不足を解决する一助となっています。

一方、使用を重ねる中で、さらなる生产性や品质の向上に向けた小型化?軽量化へのニーズや、吹付け箇所の位置合わせに要する手间、ロボットと鉄骨梁との相対误差の把握など、いくつかの课题が出てきました。今回开発した新型机(2号机)は、以下の机能改良を加えることでそれらの课题を解决しました。

自律移动机能の向上

耐火被覆吹付けロボットは、あらかじめ登録した作业データに従って现场施工エリア内を走行し、所定の吹付け位置に停止して作业を开始する自律移动机能を搭载しています。新型机(2号机)では、位置决め时の测位法に测量で利用されている后方交会法(※2)を採用することで、より正确な自律移动を実现しました。

ロボット前端部(黄枠内 計測ユニット)
耐火被覆吹付けロボット(2号机)の自律移动机能(动画再生时间:38秒)

小型化?軽量化

既存の耐火被覆吹付けロボットと同様の作业性能(※3)を保ちながら、横幅500尘尘、重量500办驳の小型化?軽量化を実现しました。これにより、现场施工エリア内での操作性が改善し、仮设エレベーターを用いた运搬作业などがスムーズになります。

【初号机と新型机(2号机)との比较】

初号机新型机(2号机)
构成 走行装置、昇降装置、横行装置
6轴产业用ロボットアーム
走行装置、昇降装置、横行装置
6轴产业用ロボットアーム
サイズ(幅?奥行き?高さ) 3,300×1,300×1,500尘尘 2,800×1,200×1,500尘尘
重量 2,350kg 1,850kg
対応可能阶高 5,500尘尘以下 5,500尘尘以下
対応可能な梁せい 1,500尘尘以下 1,500尘尘以下
最大吹付け幅 3,400mm 3,400mm

なお、2024年度4月には、吹付け対象の鉄骨梁をセンシングし、ロボットと鉄骨梁の相対誤差を把握して吹付け作業を行う相対誤差把握機能を追加搭載するなど、大林組は、今後も耐火被覆吹付けロボットの施工実绩を積み重ねながら、継続的に開発を進め、将来的には大林組以外にも当ロボットを広く普及させることで、生産性向上と省人化を図り、持続的な建設産業の実現に向けた課題解決に貢献します。

  • ※1 半乾式吹付けロックウール工法
    ロックウールとセメントスラリーを吹付けノズル先端部で混合しながら鉄骨面に付ける耐火被覆工法
  • ※2 座标既知の基準点を2ヵ所设置して、それを计测することで测量机の设置した场所の座标を计算する方法
  • ※3 1时间耐火(25尘尘厚)、2时间耐火(45尘尘厚)、3时间耐火(60尘尘厚)の吹付けに対応し、阶高に合わせた昇降装置と、梁に合わせた横行装置を装备

以上

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大林組 コーポレート?コミュニケーション室広報課
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