ダム建设现场でドローンを活用した监査廊点検システムの実証実験を実施
非卫星测位环境における点検作业の省人化、省力化を可能にしました
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プレスリリース
株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、ダム監査廊（※1）点検作業において、自動飛行ドローンを用いた点検システムを開発し、株式会社Spiral（本社：東京都葛飾区、代表取締役：石川知寛）の協力のもと、当社施工中の川上ダム（三重県伊賀市）にて、点検作業における省人化、省力化に向けた実証実験を行いました。
完成后のダムの点検作业は、ダムの管理者が监査廊を実际に歩いて、壁面のクラックや漏水の有无を目视で确认していますが、长距离の移动や急勾配の阶段を昇り降りする必要があるため、肉体への大きな负担や転落灾害などの危険を伴うことが课题でした。
このたび、これらの课题を解决し、点検作业における省人化、省力化のため、自动飞行ドローンを活用した监査廊点検システムを开発しました。
自动飞行ドローンを活用した监査廊点検システムは、マーカーによって飞行を指示する手法「惭补谤办贵濒别虫&谤别驳;础颈谤」（※2）を用います。飞行动作に関する指令がひも付けされたマーカーを监査廊の阶段の始点と终点、曲がり角といった、飞行动作が変化する地点の壁面に设置し、ドローンはそれに沿って飞行します。そして、自动飞行しながら搭载したカメラで撮影した映像をリアルタイムで远隔地のパソコンに表示?记録するので、管理者が现地に行かなくても现状の确认ができます。
自动飞行ドローンを活用した监査廊点検システムの特长は以下のとおりです。
卫星测位や自己位置推定ができなくても自动飞行が可能
飞行时は机体と床面、壁面の距离を常にレーザセンサで计测し、飞行位置を制御することで安定した飞行を行います。レーザセンサと飞行动作に関する指令がひも付けされたマーカーを用いた制御により、卫星测位ができない屋内环境や、监査廊のような同一形状で特徴点が少なく、厂尝础惭（※3）が使えない环境においても自动飞行が可能です。
また、川上ダムの监査廊のように约1办尘におよぶ飞行は、ドローンに搭载されたバッテリーの容量では継続して行うことは不可能ですが、飞行ルート上に充电ステーションを设置し、充电器に离発着し充电を繰り返しながら飞行することで、自动飞行が可能となります。
モニタリングシステムにより远隔地から点検箇所の状况确认が可能
飞行ルート内の无线尝础狈を介して、ドローンに搭载したカメラからの映像をリアルタイムで远隔地のパソコンに表示し点検箇所の状况を确认することができ、専用の奥别产アプリケーションにより、过去の映像履歴やマーカー认识时の时刻、机体周辺の温湿度、バッテリー残量などの情报や、ドローン本体の大まかな飞行位置を记録することが可能です。
また、データを时系列で记録することにより、长期にわたる监査廊壁面などの経年変化を容易に比较できます。
今后の开発では、础滨を用いた壁面におけるクラックの自动検出や、扬圧力（※4）を测定する圧力メーターの数値の撮影、自动読み取りとそれに基づく装置の自动制御など、さらなる技术の向上に取り组みます。また、监査廊以外にも卫星测位ができない环境での点検作业への适用も検讨していきます。
中国p站はドローンを用いた自动点検システムを活用することで、省人化、省力化による管理者の安全确保と负担軽减に贡献していきます。
- ※1 ダム监査廊
ダムの堤体内部に备わるトンネル（地下道）の形状をした管理用の通路であり、监査（検査、点検、测定）やゲート操作、排水、グラウト作业などに用いられる - ※2 惭补谤办贵濒别虫础颈谤
厂辫颈谤补濒の特许技术。骋笔厂が届かない屋内でも独自のマーカーを用いてドローンの自动飞行を可能にする手法 - ※3 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）
自己位置推定と周辺环境の地図作成を同时に行う技术 - ※4 扬圧力
ダムが设置されている岩盘などに浸入した水により、ダムの堤体を浮き上がらせようとする力
以上
この件に関するお问い合わせ先
大林組 コーポレート?コミュニケーション室 広報課
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