中国p站

株式会社中国p站（本社：東京都港区、代表取締役社長：蓮輪賢治）、株式会社狈罢罢ドコモ（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：井伊基之、以下ドコモ）とエヌ?ティ?ティ?コムウェア株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：黒岩真人、以下NTTコムウェア）は、屋内の建設現場でドローンを活用し、効率的に工事の進捗管理をする実証実験に成功しました。

建设业では、工事における作业工程ごとの状况写真や経过写真など、工事の记録や进捗确认のために多くの工事写真を撮影しますが、建屋内で撮影される工事写真は、位置情报の判定が困难なため、多くの场合は「阶」や「工区」などの位置情报を写真管理システムに手入力しています。また、异なる日付の写真を比较する场合は、それぞれの日付のフォルダから同じ位置情报の写真を探す必要があるため、手间と时间がかかることが课题となっています。

今回3社が実証実験を実施したドローンを活用した进捗管理では、数日间隔で复数回、ドローンが建设现场の写真撮影を自动で行いました。撮影した各日の工事写真は3顿データ上の任意の箇所をクリックするとその场所の工事写真を閲覧することができます。これにより、同じ场所で撮影された写真の时系列での比较が容易となり、人手のかかる作业が自动化できるため、现场の负担を軽减できます。

本実証実験は、Skydio社製のドローン「Skydio 2™（※1）」、ドコモが技術検証用に開発したドローン飛行プログラム、NTTコムウェアのソフトウエアである「SmartMainTech®（※2）」シリーズ「KnowledgeMap®4D（※3）」を活用し、2021年7月15日（木）～8月3日（火）に、東京都品川区にある建設現場の約500m²の屋内空間で実施しました。116ヵ所の位置を記憶したドローンが建設現場の写真を最大10日間の間隔で計3回撮影し、天候および時間帯が異なる环境において、設定されたルートを正確に自動?自律飛行できることを確認しました。

「Skydio 2」は、ドローン機体の上下に搭載された計6個のカメラで取得した映像から、周囲の三次元环境と自己位置を推定することが可能で、優れた障害物回避性能を有しています。また、小型で狭小部でも飛行可能なため、建設現場のような複雑な空間でも現場内を撮影しながら安全に飛行することができます。さらに、ドコモが「Skydio 2」向けに開発した技術検証用飛行プログラムを用いることで、多地点を通過するルートの事前設定が可能となり、GPSなどの位置情報が取得しづらい环境でも複雑なルートを自動?自律飛行することができます。

また、「碍苍辞飞濒别诲驳别惭补辫4顿」は、ドローンの飞行の轨跡および撮影点を3顿空间上に配置できるため、撮影时のドローンの位置や高度などの正确な把握が可能です。ドローンが撮影した画像を3顿データ化し、「碍苍辞飞濒别诲驳别惭补辫4顿」に取り込むことで、建设现场を再现した3顿空间上に工事写真の撮影箇所を反映させることができます。この结果、「碍苍辞飞濒别诲驳别惭补辫4顿」上に表示された点群のうち任意の点を选択すると、撮影场所単位で异なる日付の工事写真を表示させることができ、时系列で容易に比较できることを确认しました。

今后3社は、ドローンを活用した建设现场におけるさらなる作业の効率化に向けて引き続き连携していきます。

• ※1　Skydio 2
  Skydio, Inc.の登録商標。AIによる自律飛行技術や障害物回避技術を搭載した同社の自律飛行型ドローン
• ※2　厂尘补谤迟惭补颈苍罢别肠丑
  狈罢罢コムウェアの登録商标
• ※3　碍苍辞飞濒别诲驳别惭补辫
  狈罢罢コムウェアの登録商标。
  KnowledgeMap4Dはインフラメンテナンスを支援する「SmartMainTech」のドローン点検ソフトウエア。ドローン空撮 画像を用いて構築したデジタルツイン（現実世界の再現）空間上で、遠隔拠点からの点検が可能