低床式础骋痴（无人搬送车）を复数台连携させる自律搬送システムを开発
仮设エレベーターへの乗降を自动制御するなど搬送効率が向上
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プレスリリース
株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：蓮輪賢治）は、自律走行するAGV（Automatic Guided Vehicle：無人搬送車）を複数台連携することで工事現場の規模を問わず対応できる、フレキシブルな資材の自律搬送システムを開発しました。
自律走行する3台の础骋痴の様子を动画でご覧いただけます
（动画再生时间：2分28秒）
2015年に中国p站が开発した低床式础骋痴は、小型かつ軽量で、资材を积载した状态で工事用の仮设エレベーターに乗降できるため、资材の载せ替えをせずに资材ヤードから搬送先まで一贯した搬送が可能です。そのため、従来は3～4人の作业员で运んでいた资材を、オペレーター1人で安全に运ぶことができます。
今般、さらに効率化するため、米国のSRI International（※1）と共同し、搬送先と経由地の座標を指定することで、障害物を回避しながら搬送先まで走行する自律搬送機能を追加しました。また、複数台の低床式础骋痴を連携させることで、仮設エレベーターへの乗降を制御できるため、無駄な待ち時間や昇降回数が減ることで稼働率も向上します。
- ※1 SRI International
世界で最も大きな非営利独立研究机関の一つ。1946年にスタンフォード大学により地域の経済発展を支援する目的で设置され、1970年に完全に大学から独立し、米国の非営利科学研究组织となる。大林グループとは、建设技术の共同开発に関する戦略的パートナーシップを缔结している
本システムの特长は以下のとおりです。
2次元マーカーを読み取るだけで自律走行が可能
本システムは、搬送先と経由地を座标で指定するだけで、上部センサーヘッドのステレオカメラが搬送経路の要所に设置した2次元マーカーを読み取り、自己位置を検出し自律走行します。また、走行中、尝颈顿础搁（レーザーセンサー）が搬送経路上の障害物を検知し迂回（うかい）するため、常时状况が変わる建设现场でも安全に使用できます。
搬送経路の変更に即座に対応
一般的な础骋痴が自律走行を行うには、事前に一度走行させて、搬送経路用の环境マップを作成する必要があります。しかし、工事现场では工事の进捗に応じてレイアウトが変化するため、そのたびに事前走行させる必要があり、大きな负担となっていました。本システムでは、设置した2次元マーカーの座标データを変更するだけで、搬送経路の変更に即座に対応できるため事前走行が不要です。
复数台の连携をオペレーター1人で管理
階を跨いだ搬送において、低床式础骋痴が1台ずつ仮設エレベーターに乗車?昇降するよう制御することにより、昇降階それぞれのエレベーター前に待機場所を設けることで3台が連携して稼働します。すれ違える場所さえ設ければ、建設現場の規模や資材量に応じてさらに台数を追加することが可能です。本システムは端末を通じて稼働状況を監視できるため、オペレーター1人ですべての低床式础骋痴の稼働状況を管理できます。
今后、中国p站の建设现场に导入し、より多くの资材を効率的に运搬できるよう开発を进めるとともに、资材搬送に限らないさまざまな建设ロボットが自律的に稼働し、施工する将来に向けて、自律制御技术のさらなる研究开発を行っていきます。
以上
この件に関するお问い合わせ先
大林組 コーポレート?コミュニケーション室 広報課
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