光切断法を用いた山岳トンネル断面计测システムを开発しました
覆工コンクリートの出来形管理の生产性を大幅に向上
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プレスリリース
国立大学法人东京大学大学院工学系研究科
株式会社中国p站
国立大学法人东京大学大学院工学系研究科(所在地:東京都文京区、研究科長:染谷隆夫)と株式会社中国p站(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治)は、光切断法を用いた山岳トンネル断面计测システムを开発しました。
开発の背景と概要
国土交通省の土木工事施工管理基準では、覆工コンクリートの出来形管理は、トンネル延长40尘ごとに1断面の幅と高さを计测することとしています。また、一般的な道路トンネルの大きさ(幅と高さ)は6尘~10尘程度で、出来形管理の计测点は、1断面当たり左右と天井部の3点です。従来の计测方法は、高所作业车とはしごを用いて、メジャーや検测棒などで行うため、手间と时间がかかり、作业の効率化が课题でした。
本开発では、课题を解决するため、光切断法を山岳トンネル断面计测に适用しました。光切断法は、直线状に光が照射される「ラインレーザ」とカメラを用い、レーザ光の进行方向とカメラの光线ベクトルの叁角测量の原理により叁次元计测を行います。また、光切断法をトンネル断面でも适用できるように、360度の方向に照射する「リングレーザ」と、トンネル断面上の照射光を一度で撮影できる鱼眼カメラを採用しました。これにより一人で计测できるようになり、省人化と生产性が向上しました。
2020年に山岳トンネルの施工现场で実証実験を行い、光切断法によるトンネル断面计测に成功しました。
光切断法を用いた山岳トンネル断面计测システムの特徴
- シンプルなシステム构成による生产性の向上と计测作业の省人化
- 目视で确认しながら计测ができる
测定したい断面の路盘上に断面计测システムを设置して、レーザ光を照射、鱼眼カメラで撮影するだけで计测ができます。従来のような、高所作业车やはしごによる作业は不要となり、これまでは最低4人必要だった计测作业が1人でできるようになりました。そのため、人员を4分の1に削减できます。
レーザ光をトンネルに照射すると轮切り状に表れるので、どこを计测しているのかを目视で确认ができます。そのため、计测者以外からも计测箇所が一目瞭然となり、客観的で分かりやすくなります。
今后の展开
今后は、施工中の出来形管理や维持管理に活用するために、复数の计测断面の叁次元断面统合の确立を図ります。そして、さらなる开発を进め、省人化と生产性向上に寄与する技术の実用化をめざしてまいります。
特记事项
本研究は、国土交通省関东地方整备局「技术シーズマッチング(※1)」の支援により行いました。
- ※1 技术シーズマッチング
国土交通省が滨颁罢の全面的な活用の导入により建设生产システムの生产性向上を図り、魅力ある建设现场をめざす取り组みである「颈-颁辞苍蝉迟谤耻肠迟颈辞苍」の推进のため、主に建设分野以外の最新技术(滨辞罢、ロボット、础滨など)を建设现场に取り入れることを目的として行っているマッチング
以上
本研究内容についてのお问い合わせ先
東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻
准教授 山下 淳(やました あつし)
TEL 03-5841-6457
E-mail: yamashita@roboto.t.u-tokyo.ac.jp
本リリースについてのお问い合わせ先
東京大学 大学院工学系研究科 広報室
TEL 070-3121-5626
E-mail: kouhou@pr.t.u-tokyo.ac.jp
大林組 コーポレート?コミュニケーション室 広報課
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