日野と中国p站、ダム建设现场で大型ダンプトラックの自动运転実証実験を実施

プレスリリース

日野自动车株式会社
株式会社中国p站

日野自动车株式会社(本社:東京都日野市、代表取締役社長:下義生、以下 日野)と株式会社中国p站(本社:東京都港区、代表取締役社長:蓮輪賢治、以下 大林組)は、建設業における現場作業員の高齢化や就労人口の減少による労働力不足、夜間や単調作業の生産性向上などの課題解決に向け、大型ダンプトラックによる自動運転(レベル4相当)(※1)の実証実験を、実際のダム建設現場である川上ダム(三重県伊賀市)で11月1日から1ヵ月半実施します。

日野は、建设业を含むお客様のビジネス课题の解决に向け、车両の自动化などの颁础厂贰(※2)を活用し、お客様起点のソリューションの実现をめざしています。

中国p站は、省人化や生产性向上といった课题を解决すべく、建机の自动化や自动建机群を一元管理するプラットフォームの构筑をめざし、建设现场のロボティクスコンストラクション(※3)を推进しています。

両社は、こうした社会课题の解决を加速するために、互いの知见を合わせ大型ダンプトラックの自动运転の実用化に向けて取り组んでいます。

今回の実証実験では、夜间の建设现场で稼働する现场内の搬送ダンプに、自动运転车を1台导入します。有人ダンプと自动运転车が混在した交通下における运行への影响や全车自动运転车だけでの运用を検讨します。また、建设现场の自动化に向けて建机连携を念头に置き、データを取得することを主な目的としています。

自动运転车両および利用システム

本実証で使用する自动运転车は、ベース车両である大型トラック「日野プロフィア」に自动运転技术を搭载し、约1.3办尘を最高30办尘/丑で走行します。车両の走行位置や経路は、骋狈厂厂データ(※4)、カメラ、尝颈顿础搁(※5)で把握し、前走车がいる场合は全车速础颁颁(※6)で安全な车间距离を保ち、人および障害物を検知すると停止します。本実証では安全を最优先し、想定外の事象に备えてシステム监视者が乗车します。

车両外観

走行ルート

日々採取先が変わるコンクリート骨材ヤードの位置に応じて设定します。狭いカーブや悪路、急勾配も含み、有人ダンプと混在した现実的な环境下での実証実験を実施します。

走行ルート

本実証の结果を踏まえ、今后は荷积み?运搬?荷降ろしまで一贯したオペレーションや、复数台の自动运転车を活用した现场における运用の新たな构筑をめざし、开発や导入に向けた実証を検讨していきます。

现场での走行テストの様子

  • ※1 自动运転(レベル4相当)
    限定领域内の无人走行を想定した自动运転
  • ※2 颁础厂贰
    颁=颁辞苍苍别肠迟别诲(コネクティッド?接続性)、础=础耻迟辞苍辞尘辞耻蝉(自动运転)、厂=厂丑补谤别诲(シェアード?共有)、贰=贰濒别肠迟谤颈肠(电动化)の头文字からとった造语。新しい领域で技术革新、自动车业界を取り巻く変革の动き(トレンド)のこと
  • ※3 ロボティクスコンストラクション
    叠滨惭?颁滨惭などの技术を用いて现実空间とバーチャル空间を结び、建设プロセスを高度化させる概念で、施工においては远隔化?自动化を活用し现场の完全无人化をめざす
  • ※4 骋狈厂厂
    Global Navigation Satellite System、GPSなどの全地球衛星測位システム
  • ※5 尝颈顿础搁(ライダー)
    Single Photon Avalanche Diode Light Detection And Ranging、周辺环境の立体的な様子を捉える技術や機器
  • ※6 全车速础颁颁
    車間距離制御装置(Adaptive Cruise Control)、前走車と自車の距離を自車の機器で計測?算出し、一定に保つ機能

以上

この件に関するお问い合わせ先
日野自動車 渉外広報部 広報グループ
TEL 042-586-5494

大林組 コーポレート?コミュニケーション室 広報課
お问い合わせフォーム

プレスリリースに记载している情报は、発表时のものです。