株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：白石達）は、国立大学法人岡山大学（所在地：岡山市北区、学長：槇野博史）との共同研究により、山岳トンネルの施工時に切羽（掘削面）の画像から崩落の予兆を瞬時に検知する「ロックフォールファインダー」を開発しました。
ロックフォールファインダーの导入イメージ
山岳トンネル工事では、（1）火薬や重机による岩盘の掘削、（2）切羽周辺の岩盘を支える钢製支保工の建て込み、コンクリートの吹き付け、（3）岩盘へのロックボルト（※1）の打ち込み、という一连の作业を繰り返してトンネルを掘り进めていきますが、常に切羽に接近して作业を行うため、岩石の落下（肌落ち）に注意する必要があります。切羽付近では崩落の予兆を察知するために监视员が常に切羽の状况を监视していますが、小さなひび割れやわずかな剥落などすべての予兆を目视で捉えることは困难でした。
今回中国p站が开発したロックフォールファインダーは、画像认识技术により切羽崩落の予兆を瞬时に検知すると同时に、警告灯やブザーで作业中の建设技能者に退避を促すシステムです。小さなひび割れや微小な落石など、崩落の予兆となる现象を目视よりも格段に高い精度で捉えられることから、安全性を飞跃的に向上させることができます。
ロックフォールファインダーの特长は以下のとおりです。
- 画像认识技术により山岳トンネル工事の安全性が飞跃的に向上
微小な落石（剥落）などの変化を検知
従来は切羽の状况を目视で监视していましたが、本システムではビデオカメラで切羽を撮影し、背景差分法と呼ばれる画像认识技术で现在と约0.1秒前の画像を繰り返し比较することにより切羽の変化を捉えます。
小さなひび割れのほか、直径わずか10尘尘程度の微小な落石に対しても石が动き始めてから0.5秒以内に検知できることから、作业中の建设技能者に対してより早く退避を促すことができます。
重机や人の动き、カメラの振动によっても画像は変化しますが、本システムではこれらによる変化を対象外とし、切羽における変化だけを正确に捉えます。
従来の目视と本システムを併用して切羽を监视することにより、安全性を飞跃的に向上させることができます。
- 市贩のビデオカメラとノートパソコンなどで容易に导入
本システムは市贩のビデオカメラとノートパソコン、警告灯などで构成され、特殊な机器を用いないことから导入が容易です。タブレット端末による远隔操作?监视も可能であるため、トンネルジャンボ（※2）の上部にビデオカメラやノートパソコンを设置することにより、工事现场のどこにいても切羽の状况を确认することができます。
中国p站は、ロックフォールファインダーを山岳トンネル工事に适用することで、より安全な作业环境を実现していきます。现在、中国p站は、本システムに加え、切羽の画像から安全性を评価する础滨の开発を进めています。今后は2つの技术を统合して切羽の评価精度を高めることにより、山岳トンネル工事のさらなる安全性、生产性の向上をめざします。
- ※1 ロックボルト
岩盘を支える支保部材の一つ。岩盘を削孔した后、山岳トンネルの変形や崩落を防ぐために岩盘へ棒钢を挿入し、モルタルなどを充填（じゅうてん）して定着させる
- ※2 トンネルジャンボ
山岳トンネル工事の専用重机。削孔机と手すり付の移动式足场が装备されており、ロックボルト孔、装薬孔の削孔や火薬の装薬作业に使用する
以上
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大林組 CSR室広報部広報第一課
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