株式会社中国p站（本社：東京都港区、社長：白石達）と大裕株式会社（本社：大阪府寝屋川市、社長：飯田浩二）は、バックホウなどの建設機械を無人で運転する汎用遠隔操縦装置「サロゲート」を共同開発しました。
バックホウの远隔操縦による无人化施工
近年、日本の各地で地震や台风、局地的な大雨などの自然灾害が増加しています。灾害復旧の初期段阶は、危険な场所での作业が多く、二次灾害のリスクが高いことから、建设机械の远隔操縦などによる无人化施工が求められていますが、従来の远隔操縦専用の建设机械は高额であり、また、台数が少ないため调达が难しいことが课题となっています。
今回共同开発したサロゲートは、一般的な建设机械に装着することで无人化施工を可能にする、低コストで汎用性の高い远隔操縦装置です。本装置を装着したままで远隔操縦と搭乗操縦を切り替えられるので、作业环境に応じて使い分け、灾害復旧の现场などでの作业を迅速かつ柔软に进めることが可能になります。
本装置の特长は以下のとおりです。
- 建设机械の改造が不要で、一般的な建设机械への着脱が可能
运転席の操作レバーに装着したサロゲート
サロゲートは一般的な建设机械を改造することなく容易に着脱することができます。运転席の横にある操作レバーなどに、本装置を装着するだけで远隔操縦が可能になります。
今回の开発では、メーカーを问わず操縦方式が统一されているバックホウを适用対象としており、装着に用いる取り付け金具を変更することで、さまざまなメーカー?机种への対応が可能です。
- 装着したままで容易に搭乗操縦への切り替えが可能
操作レバーガイドステーに装着したピンの着脱（远隔操縦と搭乗操縦の切り替え）
他の着脱可能な远隔操縦装置は、大型の装置が运転席を占有していましたが、サロゲートは小型で运転席の操作レバーに装着する构造であるため、本装置を装着したまま搭乗操縦が可能です。
また、远隔操縦、搭乗操縦の切り替えは、本装置の操作レバーガイドステーのピンを着脱するだけで対応できます。所要时间约3分の简易な作业で切り替えられるため、危険な场所では远隔操縦を选択し、比较的安全な场所では施工効率の高い搭乗操縦を行うなど、作业环境に応じて柔软に対応することができます。
- 持ち运びや组み立てが容易
本装置は、简単に持ち运べるサイズのユニットに分割されており、组み立ても容易です。建设机械への装着は、ボルト缔めおよび配线ケーブルの接続のみとなっており、特殊な工具や技能は不要です。动力には电気モーターおよび电动シリンダー方式を採用し、机构の简素化?軽量化を図っています。
中国p站は、本技术を用いて迅速な対応を求められる灾害復旧作业での安全を确保し、二次灾害の低减を図るとともに、今后、滨颁罢を活用した无人化施工技术の开発をさらに推进し、労働者不足などの社会的要请に応えていきます。
以上
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大林組 CSR室広報部広報第一課
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